图 : 混合罐
罐用于混合两种液体。
所需控制电路的工作原理如下:
A. 当按下启动按钮时,电磁阀 A 和 B 通电。 这使得两种液体开始填充罐。
B. 当水箱注满时,浮子开关跳闸。 这将使电磁阀 A 和 B 断电并启动用于将液体混合在一起的电机。
C. 允许电机运行1 分钟。 1 分钟后,电机关闭,电磁阀 C 通电以排空水箱。
D. 当水箱空时,浮动开关使电磁阀断电 C.
E. 停止按钮可用于随时停止该过程。
F. 如果电机过载,整个电路的动作将停止。
G. 电路一旦通电,将继续运行,直至手动停止。
PLC逻辑解决方案
执行该电路逻辑的继电器原理图如下图所示。 该电路的逻辑如下:
图:继电器原理图
A. 当按下启动按钮时,继电器线圈 CR 通电。 这会导致所有 CR 触点闭合。 触点 CR-1 是保持触点,用于在松开 START 按钮时维持 CR 线圈电路。
B. 当触点 CR-2 闭合时,电磁线圈 A 和 B 的电路完成。这允许将要混合在一起的两种液体开始填充罐。
C. 当水箱注满时,浮子上升,直到浮子开关跳闸。 这会导致常闭浮动开关触点打开,常开触点闭合。
D. 当常闭浮子开关打开时,电磁线圈 A 和 B 断电并停止两种液体流入罐中。
E. 当常开触点闭合时,电机启动器的线圈和接通延迟定时器的线圈形成电路。 电机用于将两种液体混合在一起。
F. 一分钟时间段结束时,所有 TR 触点都会改变位置。 与电机启动器线圈串联的常闭 TR-2 触点打开并停止电机的运行。
常开 TR-3 触点闭合并为电磁线圈 C 通电,使液体开始从罐中排出。 常闭 TR-1 触点用于确保阀门 A 和 B 在电磁阀 C 断电之前无法重新通电。
G. 当液体从罐中排出时,浮子下降。 当浮子下降足够远时,浮子开关跳闸,其触点返回到正常位置。 当常开浮动开关触点重新打开并使线圈 TR 断电时,所有 TR 触点都会返回到其正常位置。
H. 当常开 TR-3 触点重新打开时,电磁阀 C 断电并关闭排水阀。 触点 TR-2 重新闭合,但由于浮子开关常开触点,电机无法重新启动。
当触点 TR-1 重新闭合时,电磁阀 A 和 B 的电路完成。这允许水箱开始重新填充,并且该过程再次开始。
I. 如果 STOP 按钮或过载触点打开,线圈 CR 断电,所有 CR 触点打开。 这将使整个电路断电。
注意:PLC 程序也与上面的继电器原理图非常相似。
给你的作业
分析下面的动画并通过评论分享电路操作。
在此程序中,两个保持性接通延迟定时器跟踪每个电动机的总运行时间,并将运行时间值存储在 PLC 内存中的两个寄存器中:
电机 A 运行时间和电机 B 运行时间。 这两个整数值被输入到“大于”指令框进行比较。
如果电机 A 的运行时间比电机 B 长,则下次按下“启动”开关时,将启动电机 B。
如果电机 A 的运行时间少于电机 B 或与电机 B 相同(蓝色突出显示的状态指示所示的情况),则电机 A 将启动。
两个串联的虚拟触点 OUT 电机 A 和 OUT 电机 B 确保在两个电机都停止之前不会对电机运行时间进行比较。
如果不断地进行比较,可能会出现这样的情况:如果有人碰巧在一台电机已经运行的情况下按下了启动按钮,那么两台电机都会启动。
仅当传感器 A 已处于断电状态(即光束 A 在 B 之前中断)时,计数器才会在传感器 B 断电时递增(向上计数)。
仅当传感器 B 已处于断电状态(即光束 B 在 A 之前中断)时,计数器才会在传感器 A 断电时递减(递减计数)。
请注意,向上/向下计数器有一个“复位”(R) 输入和一个“加载”输入(“LD”) 以强制当前值。
激活复位输入会强制计数器的当前值 (CV) 为零,就像我们在“向上”计数器指令中看到的那样。
然后激活负载输入将计数器的当前值强制为预设值(PV),就像我们在“向下”计数器指令中看到的那样。
对于向上/向下计数器,有两个 Q 输出:QU(输出向上)指示当前值何时等于或大于预设值,QD(输出向下)指示当前值何时 值等于或小于零。
请注意显示的每个计数器的当前值 (CV) 如何与其自己的标签名称相关联,在本例中是计数的部件。
计数器当前值 (CV) 的整数是 PLC 内存中的一个变量,就像 IN 传感器 A 和 IN 开关复位等布尔值一样,并且可以与标签名称或符号地址相关联。
这允许 PLC 程序中的其他指令从该内存位置读取(有时还写入!)值。