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高级 PLC 传送带控制
当操作员按下按钮时,料斗提供不同尺寸的物体,然后传送带和传感器用于根据物体的大小分离物体。
推进器用于分离两种不同尺寸的物体。传送带可以向前和向后移动,以根据其专用的存储托盘放置物体。
机器人用于拾取和放置中型盒子中的物体。
下面的模拟显示了具有不同盒子尺寸的 PLC 传送带模拟。
PLC 输入和输出
下表列出了此 PLC 项目的输入和输出。
类型 设备编号 设备名称 操作 输入 X0 上 当检测到零件时亮起。 输入 X1 中间 当检测到零件时亮起。 输入 X2 降低 当机器人处于起始点时亮起。 输入 X3 检测部分 当检测到零件位于推杆前面时,ON。 输入 X4 初始点 当 Y1 为 ON 时,传送带向前移动。 输入 X5 桌子上的零件 当零件位于桌子上时亮起。 输入 X6 机器人操作完成 当检测到零件处于倾斜状态时打开。 输入 X7 传感器 当在右端检测到部件时 ON。 输入 X10 传感器 当在左端检测到部件时 ON。 输入 X11 传感器 当在右端检测到部件时 ON。 输入 X12 传感器 机器人动作结束时 ON。 输出 Y0 供给指令 当 Y0 为 ON 时,供应一份零件:木制零件按 L、M、S、M、S、L 的顺序重复。 输出 Y1 输送机前进 当 Y2 为 ON 时,传送带向前移动。 输出 Y2 输送机前进 当 Y3 为 ON 时伸出,当 Y3 为 OFF 时缩回。推杆不能在行程中途停止。 输出 Y3 推手 当 Y4 为 ON 时,机器人将零件移动到托盘。一个过程循环开始。 输出 Y4 卸载命令 当 Y5 为 ON 时,输送机向前移动。 输出 Y5 输送机前进 当 Y6 为 ON 时,输送机向后移动。 输出 Y6 输送机反向 当 Y6 为 ON 时,输送机向后移动。 程序说明
按下控制面板上的按钮 PB1 (X20) 时,它会激活料斗的供应命令 (Y0)。一旦释放按钮 PB1,供应命令就会停用。每当执行供应命令时,机器人就会分配零件。
当控制面板上的开关 SW1 (X24) 激活时,传送带开始向前移动。一旦停用 SW1,传送带就会停止。
传送带将大、中、小零件(分别由上部 (X0)、中部 (X1) 和下部 (X2) 传感器分类)运送到指定的托盘。
大部件:导向下部传送带并传送到右侧的托盘。 中部件:由机器人传送到托盘。 小部件:导向下部传送带并传送到左侧的托盘。 当检测部件传感器 (X3) 激活时,传送带停止,大部件或小部件导向下部传送带。
注意:当推杆的启动命令打开时,它会完全伸出。当启动命令关闭时,推杆会完全缩回。
当机器人中的工作台上部件 (X5) 传感器激活时,卸载命令 (Y4) 被启用。当机器人操作完成 (X6) 传感器被激活(当部件放置在托盘上时激活),卸载命令 (Y4) 被停用。
只要控制面板上的开关 SW2 (X25) 处于 ON 状态,在以下情况下就会自动供应新零件:
当机器人开始处理中型零件时 当将小型或大型零件放入托盘时 PLC 编程传送带正反转控制
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