Este es un programa de PLC para control de avance y retroceso para motor asíncrono trifásico.
Control de motor trifásico con PLC
Descripción del problema
Hay muchos motores y transportadores que se utilizan en las industrias para diferentes propósitos.
En algunos casos, los motores o transportadores necesitan operación de avance y retroceso para algún propósito de control.
Por ejemplo, una grúa aérea, en una grúa cada vez que los operadores la mueven hacia adelante y hacia atrás para manipular materiales.
Por lo tanto, podemos utilizar sistemas PLC para programar el motor para operación de avance/retroceso.
Diagrama del problema
Solución del problema
En este caso, necesitamos operar el motor en ambas direcciones, lo que solo puede ser posible mediante un circuito de relé de control de avance/retroceso o mediante lógica.
Aquí resolvemos este problema utilizando una lógica de control de avance/retroceso simple en el PLC.
Entonces, aquí consideraremos un motor trifásico para operación de avance y retroceso.
Y tomaremos dos contactores o relés para el control del motor porque necesitamos dos direcciones diferentes aquí, es decir, hacia adelante/atrás. El primer contactor para el control de la dirección hacia adelante y el segundo contactor para el control de la dirección hacia atrás del motor.
También debemos considerar tres botones pulsadores, es decir, para las funciones de avance, retroceso y parada del motor.
Entonces, aquí el operador usará FWD PB para la operación hacia adelante, REV PB para la operación hacia atrás y STOP PB para la función de parada.
Lista de entradas del PLC
- FWD PB: I0.0
- REV: I0.1
- STOP PB: I0.2
- Motor Trip: I0.3
Lista de salidas del PLC
- Motor hacia adelante: Q0.0
- Motor hacia atrás: Q0.1
Diagrama de escalera del PLC para el control de avance/retroceso del motor
Descripción de la lógica de escalera
- En esta aplicación, usaremos el PLC Siemens S7-1200 y el software TIA Portal para la programación. También podemos diseñar esta lógica con un circuito de relé.
- Este circuito también se conoce como control de avance/retroceso para motor de inducción trifásico.
- Escribiremos la lógica para la condición de avance en la red 1. Aquí usamos el contacto NA de FWD PB (I0.0) para la operación de avance del motor, estamos usando un pulsador, por lo que necesitamos usar un contacto NA de la bobina de salida de avance del motor (Q0.0) para el propósito de enclavamiento. (El pulsador solo proporciona contacto momentáneo y necesitamos enclavar la acción, por lo que se usará el contacto de la bobina de avance del motor)
- Coloque el contacto NC de la salida de retroceso del motor (Q0.1) en serie para desbloquear el circuito porque tanto el avance como el retroceso no deben funcionar al mismo tiempo.
- Ahora escriba la lógica para la condición de retroceso en la red 2. Aquí tomaremos el contacto NA de REV PB (I0.2) para la función de retroceso del motor y también tomaremos un contacto NA más de la bobina de salida de retroceso del motor (Q0.1) para enclavar la salida de retroceso del motor (QO.1). (El pulsador solo proporciona contacto momentáneo y necesitamos bloquear la acción, por lo que se utilizará el contacto de la bobina de avance del motor)
- Aquí también coloque el contacto NC de la bobina de salida de avance del motor (Q0.0) en serie para desbloquear el circuito porque tanto el avance como el retroceso no deben funcionar al mismo tiempo.
- Para fines de enclavamiento, coloque el contacto NC de FWD PB (I0.0) en serie con REV PB (I0.2) y coloque el contacto NC de REV PB (I0.2) en serie con FWD PB (I0.0).
- Coloque el contacto NC en serie en ambas redes para que el operador pueda detener la rotación hacia adelante o hacia atrás presionando STOP PB
- Aquí hemos utilizado OLR para la protección del motor, por lo que agregamos el contacto NC de disparo del motor (I0.3) en serie en ambas redes para proteger el motor
Casos de prueba de tiempo de ejecución
Nota: La lógica de PLC anterior proporcionó la idea básica sobre la aplicación de la lógica de PLC para el control de motor asíncrono trifásico. La lógica es limitada y no es una aplicación completa.