S7-200 SMART 通过 PROFINET 连接 V90 PN 实现基本定位控制
从 S7-200 SMART V2.4 版本开始，标准型 CPU 支持做 PROFINET IO 通信的控制器。可以带 PROFINET IO 设备，本文档以 S7-200 SMART 带 V90PN 作 IO 设备为例，介绍 PROFINET 通信及 SINAMICS 库的配置及编程步骤。
软件：
STEP7 Micro/WIN SMART V2.5
硬件：
IO 控制器：
CPU: ST40
IP 地址：192.168.0.200
CPU 固件：V2.5
IO 设备：
V90PN
IP 地址：192.168.0.90
设备名称：v90pn
S7-200 SMART PROFINET 通信相关视频链接如下：
S7-200 SMART PROFINET 通信概述
S7-200 SMART 作为控制器连接 V90 向导配置学习
S7-200 SMART 作为控制器连接 V90 向导配置练习
S7-200 SMART PROFINET 向导组态配置方法
1、按照导入 GSD 文件的方法，将 V90PN 的 GSD 文件导入到 STEP7 MicroWIN SMART 中，方法见：
如何导入 GSD 文件。
2、打开 PROFINET 向导，有两种方法，可以使用其中之一。如图 1 打开 PROFINET 向导方法所示。
图 1. 打开 PROFINET 向导方法
3、在打开的 PROFIENT 配置向导对话框中的 PLC 角色处，选择 PLC 角色为“控制器”，设置控制器的 IP 地址，然后单击下一步。如图 2 选择 PLC 角色所示。
图 2. 选择 PLC 的角色
4、从右侧设备目录选择已添加的 V90PN 的 GSD，直接从硬件目录拖拽或者点击添加按钮，将 V90PN 添加到设备表中，然后单击下一步。如图 3 添加设备所示。
图 3. 添加设备
5、设置 V90PN 的设备名称及 IP 地址，保证与 S7-200 SMART CPU 设置的 IP 地址在同一网段。然后单击下一步。如图 4 设置 IP 地址及设备名称所示。
图 4 设置IP地址及设备名称
6、添加报文，设置更新时间及数据保持，然后单击下一步。如图 5 添加报文设置更新时间及数据保持所示。
图 5 添加报文设置更新时间及数据保持
7、查看相关的模块参数信息，如图 6 查看模块参数信息所示。
图 6. 查看模块参数信息
8、检查配置参数没有问题，单击“生成”结束 PROFINET 配置向导。向导配置界面自动关闭。如图 7 单击生成完成配置所示。
图 7. 单击生成完成配置
9、弹出对话框，将通信背景时间默认被修改为 20%，点击 "OK" 进行确认即可。如图 8 通信背景时间被修改所示。
图 8 通信背景时间被修改
V-ASSISTANT 组态
1、使用数据线连接 V90PN 和 V-ASSISTANT 软件，在线获取配置后，点击选择驱动，控制模式选择为基本定位控制（EPOS）,如图 9 所示。
图 9. 设置控制模式
2、点击设置 PROFINET，选择报文，设置当前报文为：111: 西门子报文，PZD-12/12，如图 10 所示。
图 10. 选择报文。
注意：
在 V-ASSISTANT 中设置的控制模式及报文，需要与 S7-200 SMART 中 PROFINET 向导中组态的报文相对应
报文111，对应控制模式为基本定位控制；
报文1，对应控制模式为速度控制。
3、设置 V90PN 的 IP 地址和设备名称，在线状态下，点击保存并激活按钮。需要保证此处设置的设备名称和 IP 地址，与 S7-200 SMART PROFINET 向导中组态的保持一致。如图 11 所示。
图 11. 设置 V90PN 设备名称及 IP 地址
注意：V90PN 的设备名称和 IP 地址除了可以使用 V-ASSISTANT 软件设置以外，还可以使用 STEP7 MicroWIN SMART 软件的查找 PROFINET 设备功能，方法见： 查找 PROFINET 设备。
4、在 V-ASSISTANT 中设置参数按钮下还包含有“设置机械结构”、“设置参数设定值”、“配置回零参数”、“查看所有参数”选项需要进行设置或者查看参数，按照实际需要进行设置，如图 12 所示。
图 12. 设置其他参数
调用 SINAMICS 库指令编程
上述配置实现 S7-200 SMART CPU 与 V90PN 之间 实现 PROFINET 通信。
通信成功建立后，具体运动控制功能需要通过调用 SINAMICS 库实现，如图 13 所示。
图 13. SINAMICS 库
具体调用指令方法参考文档：[文档编号：109766598]
S7-200 SMART 通过 PROFINET 连接 V90 PN 实现基本定位控制
注意：
调用指令库编程后，需要分配库存储区，推荐手动指定库存储区的起始地址。
例程
为了更好地理解 V90 PN 基本定位控制，可参考下面的例程。
注意：
1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写。
2. 下载前核实实际使用的 CPU 是否与例程中一致，不一致的话需要修改系统块中组态的 CPU，并前往 PROFINET 向导重新点击生成，然后再下载。
SINAMICS V90 PN EPOS function with S7-200 Smart PLC
免责声明
本例程仅供参考，程序中的 CPU 版本、类型可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。