PLC 程序：连续填充操作需要在传送带上移动的盒子自动定位和填充。
用于连续灌装操作的 PLC 程序
目的
电磁阀：控制料斗的产品填充。 电磁阀将在盒子定位后激活（接近开关激活），并在液位开关激活（液位已满）后再次停用。
液位开关：检测灌装箱内的产品液位。
接近开关：将盒子定位在箍的正下方。
电机：运行传送带，使盒子相应移动。
本地控制面板：它有用于控制顺序的启动和停止按钮。
指示面板：显示工厂/批次状态。 状态信号为运行/待机/满。
PLC逻辑
以下是默认位置：
- 停止开关：常闭 (NC)
- 启动开关：常开（NO）
- 接近开关：常开 (NO)
- 液位开关：常开 (NO)
注意：在梯形逻辑中，我们可以根据需要使用常开或常闭触点作为接近开关和液位开关的默认值。 如果我们使用NO，那么在开关激活后它就变成NC。 如果我们使用NC，那么开关激活后它就变成NO。
解释
在上面的梯形逻辑中，我们有 5 个梯级/完整的行。
第一梯级：
它具有停止、启动和运行指示。 STOP 默认为 NC，START 为 NO，当按下 START 命令时，STOP 和 START 均为 NC，因此输出 RUN 将被激活。
指示面板上将显示 RUN 指示。 由于“开始”是一个仅生成瞬时命令的按钮。
因此我们使用 RUN 输出的逻辑常开触点。 当 RUN 被激活时，NO 变为 NC 并保持/锁存 START 命令，即使 START 信号丢失（因为它是瞬时型），RUN 也会连续激活。
第二梯级：
用于指示面板中的STAND BY信号状态。 RUN 指示 NC 触点连接至 STANDBY。
因此，当 RUN 信号激活或过程开始时，NC 变为 NO，并且 STAND BY 指示将被禁用。 如果它没有运行，则将激活待机。
第三级：
用于指示面板中指示FULL信号状态。 当液位开关和接近开关被激活时，NO 触点将变为 NC，并且 FULL 信号状态将启用。
第四级：
它用于控制电机启动/停止。 此处使用接近开关常闭触点和运行信号常开触点来控制电机。
因此，当我们按下“开始”按钮时，“运行”将被激活（如第一个梯级中所述），因此“运行”信号常开触点将变为常闭。
接近和运行信号均已启用/正常，然后电机将启动，传送带将开始运行，盒子/包裹将开始移动。
一旦盒子到达胡珀之前，接近开关将被激活。 因此接近开关常闭触点变为常开，因此电机将立即停止。
装满后，盒子必须再次移动并到达另一侧。 所以这里我们使用液位开关跨接近开关无触点。
填充完成后，液位开关触点从常开变为常闭，因此电机再次启动并将盒子移动到另一端。
第五级：
它用于控制电磁阀的动作。 如果电磁阀激活，则开始填充盒子，如果电磁阀停用，则填充将停止。
这里我们主要使用RUN信号常开触点、液位开关常闭触点、接近常开触点来控制电磁阀。
当发出启动命令（运行信号常开触点变为常闭）、液位为零时（此处默认使用液位开关常闭触点）、当 Box 放置在斗盖下方时（使用接近开关常开触点），电磁阀将被激活。
因此，当盒子到达漏斗下方时，常开触点变为常闭），在所有逻辑正常后，电磁阀将被激活并开始填充。
如果液位达到 100%，则液位开关将变为 NO，从而通过停用电磁阀来停止灌装。 我们在这里使用接近开关，因为当盒子放置在正确的位置时必须开始填充。
填充完毕后，将盒子移出，当下一个盒子到达胡珀下方时将再次开始填充。
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