Programación de PLC para controlar la dirección del transportador: facilitar el movimiento hacia adelante o hacia atrás según el tamaño de la pieza detectada. Identificar el tamaño de cada pieza y garantizar su distribución en la ubicación designada.
Control avanzado de transportadores mediante PLC
La tolva proporciona objetos de diferentes tamaños cuando el operador presiona el botón pulsador, luego se utilizan los transportadores y sensores para separar los objetos según su tamaño.
Se utiliza un empujador para separar dos tamaños de objetos diferentes. El transportador puede moverse hacia adelante y hacia atrás para colocar los objetos según sus bandejas de almacenamiento dedicadas.
Se utiliza un robot para recoger y colocar los objetos en cajas de tamaño mediano.
La siguiente simulación muestra la simulación del transportador de PLC con diferentes tamaños de caja.
Entradas y salidas de PLC
La siguiente tabla enumera las entradas y salidas de este proyecto de PLC.
| Tipo | Número de dispositivo | Nombre del dispositivo | Operación |
| Entrada | X0 | Superior | ENCENDIDO cuando se detecta la pieza. |
| Entrada | X1 | Central | ON cuando se detecta la pieza. |
| Entrada | X2 | Inferior | ON cuando el robot está en el punto de inicio. |
| Entrada | X3 | Detectar pieza | ON cuando se detecta la pieza delante del empujador. |
| Entrada | X4 | Punto de inicio | El transportador avanza cuando Y1 está ON. |
| Entrada | X5 | Pieza en mesa | ON cuando la pieza está sobre la mesa. |
| Entrada | X6 | Operación del robot finalizada | ON cuando se detecta la pieza en la pendiente. |
| Entrada | X7 | Sensor | ON cuando se detecta la pieza en el extremo derecho. |
| Entrada | X10 | Sensor | ON cuando se detecta la pieza en el extremo izquierdo. |
| Entrada | X11 | Sensor | ON cuando se detecta la pieza en el extremo derecho. |
| Entrada | X12 | Sensor | ON cuando finaliza la operación del robot. |
| Salida | Y0 | Comando de suministro | Se suministra una pieza cuando Y0 está ON: La pieza de madera se repite en orden L, M, S, M, S, L. |
| Salida | Y1 | Transportador hacia adelante | El transportador avanza cuando Y2 está ON. |
| Salida | Y2 | Transportador hacia adelante | Se extiende cuando Y3 está ON y se retrae cuando Y3 está OFF. El empujador no se puede detener en la mitad de la carrera. |
| Salida | Y3 | Empujador | El robot mueve la pieza a la bandeja cuando Y4 está activado. Comienza un ciclo de proceso. |
| Salida | Y4 | Comando de descarga | El transportador avanza cuando Y5 está activado. |
| Salida | Y5 | Transportador hacia adelante | El transportador retrocede cuando Y6 está activado. |
| Salida | Y6 | Transportador en reversa | El transportador retrocede cuando Y6 está activado. |
Descripción del programa
Cuando se presiona el pulsador PB1 (X20) en el panel de control, se activa el comando de suministro (Y0) para la tolva. Una vez que se suelta el pulsador PB1, se desactiva el comando de suministro. Siempre que se activa el comando de suministro, el robot dispensa una pieza.
Cuando se activa el interruptor SW1 (X24) en el panel de control, los transportadores comienzan a avanzar. Tan pronto como se desactiva SW1, los transportadores se detienen.
Los transportadores transportan piezas grandes, medianas y pequeñas, que son clasificadas por los sensores Superior (X0), Medio (X1) e Inferior (X2) respectivamente, a las bandejas designadas.
- Pieza grande: se dirige al transportador inferior y se entrega a la bandeja de la derecha.
- Pieza mediana: se transfiere a la bandeja por el robot.
- Pieza pequeña: se dirige al transportador inferior y se entrega a la bandeja de la izquierda.
Cuando se activa el sensor Detectar pieza (X3), el transportador se detiene y se dirige una pieza grande o pequeña al transportador inferior.
Nota: Cuando el comando de accionamiento del empujador está activado, este se extiende por completo. Cuando el comando de accionamiento está desactivado, el empujador se retrae por completo.
Cuando se activa el sensor Pieza en la mesa (X5) en el robot, se activa el comando Descargar (Y4). Cuando finaliza la operación del robot, se activa el sensor (X6) (se activa cuando se coloca una pieza en la bandeja) y se desactiva el comando Descargar (Y4).
Mientras el interruptor SW2 (X25) del panel de control esté encendido, se suministrará automáticamente una nueva pieza en los siguientes escenarios:
- Cuando el robot comienza a manipular una pieza mediana
- Cuando se deposita una pieza pequeña o grande en una bandeja
Control de rotación hacia adelante y hacia atrás del transportador mediante programación del PLC
