SPS-Programmierung zur Steuerung der Förderbandrichtung: Ermöglichung der Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung basierend auf der erkannten Teilegröße. Identifizieren Sie die Größe jedes Teils und stellen Sie seine Verteilung an den vorgesehenen Ort sicher.
Erweiterte SPS-Förderbandsteuerung
Der Trichter liefert Objekte unterschiedlicher Größe, wenn der Bediener den Druckknopf drückt. Anschließend werden die Förderbänder und Sensoren verwendet, um die Objekte basierend auf ihrer Größe zu trennen.
Ein Schieber wird verwendet, um zwei verschiedene Objektgrößen zu trennen. Das Förderband kann sich vorwärts und rückwärts bewegen, um die Objekte gemäß ihren dafür vorgesehenen Lagerfächern zu platzieren.
Ein Roboter wird verwendet, um die Objekte aufzunehmen und in mittelgroße Kartons zu legen.
Die folgende Simulation zeigt die SPS-Förderbandsimulation mit unterschiedlichen Kartongrößen.
SPS-Ein- und Ausgänge
Die folgende Tabelle listet die Ein- und Ausgänge dieses SPS-Projekts auf.
| Typ | Gerätenr. | Gerätename | Betrieb |
| Eingang | X0 | Oberer, höher | EIN, wenn das Teil erkannt wird. |
| Eingang | X1 | Mitte | EIN, wenn das Teil erkannt wird. |
| Eingang | X2 | Senken | EIN, wenn sich der Roboter am Startpunkt befindet. |
| Eingang | X3 | Teil erkennen | EIN, wenn das Teil vor dem Schieber erkannt wird. |
| Eingang | X4 | Startpunkt | Das Förderband bewegt sich vorwärts, wenn Y1 EIN ist. |
| Eingang | X5 | Teil auf Tisch | EIN, wenn das Teil auf dem Tisch ist. |
| Eingang | X6 | Roboterbetrieb beendet | EIN, wenn das Teil auf der Schräge erkannt wird. |
| Eingang | X7 | Sensor | EIN, wenn das Teil am rechten Ende erkannt wird. |
| Eingang | X10 | Sensor | EIN, wenn das Teil am linken Ende erkannt wird. |
| Eingang | X11 | Sensor | EIN, wenn das Teil am rechten Ende erkannt wird. |
| Eingang | X12 | Sensor | EIN, wenn der Roboterbetrieb beendet ist. |
| Ausgang | Y0 | Versorgungskommando | Ein Teil wird geliefert, wenn Y0 eingeschaltet ist: Holzteil wiederholt sich in der Reihenfolge L, M, S, M, S, L. |
| Ausgang | Y1 | Förderband vorwärts | Das Förderband bewegt sich vorwärts, wenn Y2 EIN ist. |
| Ausgang | Y2 | Förderband vorwärts | Fährt aus, wenn Y3 EIN ist, und ein, wenn Y3 AUS ist. Der Schieber kann nicht mitten im Hub angehalten werden. |
| Ausgang | Y3 | Schieber | Der Roboter bewegt das Teil zum Behälter, wenn Y4 eingeschaltet ist. Ein Prozesszyklus beginnt. |
| Ausgang | Y4 | Entladebefehl | Das Förderband bewegt sich vorwärts, wenn Y5 eingeschaltet ist. |
| Ausgang | Y5 | Förderband vorwärts | Das Förderband bewegt sich rückwärts, wenn Y6 eingeschaltet ist. |
| Ausgang | Y6 | Förderband rückwärts | Das Förderband bewegt sich rückwärts, wenn Y6 eingeschaltet ist. |
Programmbeschreibung
Wenn der Druckknopf PB1 (X20) auf dem Bedienfeld gedrückt wird, aktiviert er den Zufuhrbefehl (Y0) für den Trichter. Sobald Sie den Druckknopf PB1 loslassen, wird der Zufuhrbefehl deaktiviert. Immer wenn der Zufuhrbefehl aktiviert ist, gibt der Roboter ein Teil aus.
Wenn der Schalter SW1 (X24) auf dem Bedienfeld aktiviert wird, beginnen die Förderbänder, sich vorwärts zu bewegen. Sobald Sie SW1 deaktivieren, halten die Förderbänder an.
Die Förderbänder transportieren große, mittlere und kleine Teile, die jeweils von den oberen (X0), mittleren (X1) und unteren (X2) Sensoren sortiert werden, zu bestimmten Behältern.
- Großes Teil: Wird zum unteren Förderband geleitet und in das Tablett rechts geliefert.
- Mittleres Teil: Wird vom Roboter in das Tablett gelegt.
- Kleines Teil: Wird zum unteren Förderband geleitet und in das Tablett links geliefert.
Wenn der Sensor „Teil erkennen“ (X3) aktiviert wird, stoppt das Förderband und ein großes oder kleines Teil wird zum unteren Förderband geleitet.
Hinweis: Wenn der Betätigungsbefehl für den Schieber eingeschaltet ist, fährt dieser vollständig aus. Wenn der Betätigungsbefehl ausgeschaltet ist, fährt der Schieber vollständig ein.
Wenn der Sensor „Teil auf dem Tisch“ (X5) im Roboter aktiviert ist, wird der Befehl „Entladen“ (Y4) aktiviert. Wenn der Roboterbetrieb beendet ist, wird der Sensor (X6) aktiviert (er wird aktiviert, wenn ein Teil auf das Tablett gelegt wird) und der Befehl „Entladen“ (Y4) wird deaktiviert.
Solange der Schalter SW2 (X25) auf dem Bedienfeld eingeschaltet ist, wird in den folgenden Szenarien automatisch ein neues Teil zugeführt:
- Wenn der Roboter beginnt, ein mittleres Teil zu handhaben
- Wenn ein kleines oder großes Teil in ein Tablett abgelegt wird
SPS-Programmierung – Steuerung der Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Förderbands
