S7-200 SMART 通过 PROFINET 连接 V90 PN 实现速度控制的两种方法
S7-200 SMART 过 PROFINET 接口可与 V90 PN 伺服驱动器进行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。实现的方法主要有以下两种：
1. V90 使用 1 号标准报文，PLC 通过调试软件中提供的 SINAMICS 库功能块 SINA_SPEED 对 V90PN 进行速度控制。
2. V90 使用 1 号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
文档下载
文档号：109766738：连接 V90 PN 实现速度控制的两种方法
例程
为了更好地理解 V90 PN 速度控制，可参考下面的例程。
注意：
1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写。
2. 下载前核实实际使用的 CPU 是否与例程中一致，不一致的话需要修改系统块中组态的 CPU，并前往 PROFINET 向导重新点击生成，然后再下载。
SINAMICS V90 PN with S7-200 Smart PLC
免责声明
本例程仅供参考，程序中的 CPU 版本、类型可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。