台达 PLC(DVP 14SS2) 与台达变频器 (VFD-L系列) 的 Modbus 通讯。 电机将使用 Modbus 通信直接从 HMI (DOP-107CV) 运行。
台达 PLC 与 VFD Modbus 通讯
感应电机及其速度控制将直接从 HMI 运行。 速度控制是指 HMI 中应该有两个按钮，以 1 赫兹为单位增加和减少电机的速度（假设）。
VFD-L 系列台达交流变频器将根据从 PLC 接收到的命令来运行电机。
首先需要在驱动器中设置与 PLC 相匹配的通讯及其他参数，如波特率、奇偶校验、通讯模式等； 除了从站 ID（站地址）外，它必须与 PLC 站地址不同。 默认情况下，PLC 站地址等于一 (1)。 这意味着驱动器的站地址必须是其定义范围内除一 (1) 之外的任何地址。
通讯模式需要设置的详细参数如下：
- 2-00 = 4
- 2-01 = 4
通讯参数
我们必须按照上表设置通信参数。 （摘自手册）。
- 9-00 = 2（可以设置为除 1 之外的任何值）
- 9-01 = 1
- 9-04 = 7（RTU 模式，停止位等于 1，奇偶校验为偶数）
DVP 14SS2 有两个通讯端口，分别为 RS232 和 RS485。 此时需要根据变频器设置的参数进行通讯口2的设置，如下所示。
- 打开 WPL 软件。 (台达 PLC 软件)
- 单击编程页面上的通信程序图标。
选择 COM2 并按下一步。
根据变频器通讯参数设置参数，然后单击“下一步”。 在这里，它们根据 VFD-L 潜水中设置的参数进行馈送。
PLC 的站地址为1（见左下角）
检查突出显示的内容并按下一步。
人们可以勾选下面的方框并写下条件。
这里，我们跳过这个窗口，而是直接在梯形图模式下编写逻辑。
单击“完成”。
现在，根据上述设定条件生成以下梯形图逻辑。
- 每次收到发送的请求时，都会执行梯级 2 中的梯形图。
- 每次从驱动器读取或写入任何数据后，都会执行梯级 3 中的梯形图。
- 现在，在进一步编写启动和停止电机及其速度控制的逻辑之前，我们需要找出执行该逻辑的驱动器的 Modbus 地址。
- 对于 VFD-L 系列，2000H 是用于启动和停止变频器的 Modbus 地址，2001H 是用于频率更改的 Modbus 地址。 这里，H 表示十六进制。
在本主题中，我们将使用十进制格式表示特定地址。 所以必须将十六进制格式改为十进制格式。
通过 8421 代码，我们将转换如下：
- 2000（十六进制）= 8192（十二月）
- 2001（十六进制）= 8193（十二月）
因此，将使用 8192K 和 8193K，而不是 200H 和 2001H。 确保 8192 和 8193 仅是 Modbus 地址。
- 如果 8192K 的值等于 10，则电机将启动。
- 如果 8192K 的值等于 1，则电机将停止。
- 如果 8193K 的值等于 5000，则电机将以 50 Hz 运行，这意味着如果电机的速度需要增加 1 Hz，则必须在现有值上添加 100，反之亦然。
PLC 程序说明
- 现在，我们来详细了解 PLC 程序。
- 每次向梯级 5 中的 VFD 发出任何命令时，都会设置发送请求位 M1122。
MODRW K2 K6 K8192 D70 K1
- MODRW 代表 Mod 读写
- K2 代表变频器的站地址。
- K6/K3 代表功能码是写还是读。 这里 k6 代表写入。
- K8192 代表写入数据的 Modbus 地址
- D70 中的数据写入 k8192
- K1 是数据长度
当梯级 6 和 7 中给出启动和停止命令时，10（十进制）和 1（十进制）被移至 D70。同时，数据传输发生，即将 D70 中的数据写入 VFD 的 8192k 地址。 梯级 8 用于启动和停止电机。
当接收到速度增加脉冲 (M4) 时，将 100（十进制）添加到梯级 10 中的 D100 值，以将速度增加 1 Hz。 当接收到速度减小脉冲 (M5) 时，从梯级 9 中的 D100 值中减去 100（十进制），将速度减小 1 Hz。
同时进行数据传输，即将 D100 中的数据写入梯级 11 中 VFD 的 8193k 地址，以启动和停止电机。
人机界面
现在，进入 HMI 配置。
选择 HMI 型号后，设置如下配置，PLC 到 HMI 的配置是在 RS232 上。 （需根据 HMI 型号进行配置）
取四个瞬时按钮，分配地址，设计 HMI 屏幕如下：
- 开始 = M0
- 停止 = M1
- 增加速度 = M4
- 降低速度 = M5
- 测试流程
本文不涉及 HMI 设计。
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