Чаще всего в нашем городе мы сталкиваемся с трехсторонней пробкой. Эта программа ПЛК позволяет контролировать сильные пробки с помощью программируемого логического управления.
Управление светофором с помощью ПЛК
Решение проблемы
- Существует множество способов написать программу для управления светофором, например: метод вывода секвенсора, но при этом обычном вводе используются выходные данные и таймеры.
- Таймеры используются для задержки времени включения и выключения выхода.
- Катушка сброса используется в конце для непрерывного запуска программы.
- Блоки компараторов используются для уменьшения количества используемых таймеров.
- Программа выполнена в программном обеспечении AB RSLogix 500.
Список входов и выходов для системы управления дорожным движением
Программа ПЛК для системы управления трехсторонним движением
В столбце ниже приведены шаги или последовательность выходов для включения.
Логическое описание ПЛК для трехсторонней системы управления движением
РУНГ000 :
Это фиксирующая ступень для управления системой посредством главного запуска и остановки PB.
RUNG001 и RUNG0002:
Запускаем таймер для включения первого выхода West Green, поэтому восток и запад должны быть красными.
Компараторы в параллельной цепочке используются для выключения восточного красного цвета через 15 секунд. Бит синхронизации таймера T4:2 в параллельном контакте используется для повторного включения восточного красного цвета на 5-м и 6-м шагах. (Пояснения см. в столбце таблицы выше)
РУГ 0003 :
Включение North Red до 3-го шага с использованием бита синхронизации таймера T4:0 и T4:1 и блоков компаратора.
Ранг 0004:
Включите Восток-желтый на 5 секунд, используя блоки компаратора. (Шаг 2-й)
Звонок 0005-0006-0007-0008-0009-0010:
Те же самые процедуры были выполнены для включения дальнейших выходов. (Последовательность операций см. в столбце таблицы)
ЗУЧОК 0011:
Катушка сброса включается с использованием бита готовности T4:2, чтобы перезапустить цикл с начала.
Программа работает непрерывно до тех пор, пока не будет нажата кнопка STOP PB.
Заключение:
Вышеописанное трехстороннее управление светофором с использованием ПЛК приведено только в качестве примера. Оно может отличаться от реального времени. Мы можем использовать этот пример программы, чтобы понять работу таймеров и функции блока компаратора в ПЛК AB.