Расширенное программирование ПЛК для сортировки дефектных деталей, позволяющее различать хорошие и плохие детали, а затем транспортировать их по конвейерам.
Расширенное программирование ПЛК для сортировки дефектных деталей
Приведенное ниже моделирование показывает идентификацию хороших и плохих продуктов и сортировку продуктов по их качеству с использованием релейной логики ПЛК.
Конвейеры используются для перемещения продукции. Конвейеры запускаются и останавливаются при доставке продукции на конвейер и во время бурения.
Сверлильный станок используется для сверления изделий согласно проекту. Иногда операция сверления может повредить продукцию.
Датчик определяет качество продуктов, и толкатель перемещает некачественные продукты в другой складской отсек.
Входы и выходы ПЛК
В таблице ниже перечислены необходимые входы и выходы системы ПЛК.
Тип № устройства Имя устройства Действие
Вход X0 Св ерление включено во время сверления.
Вход X1 Деталь под сверлом Одна деталь подается, когда Y0 включен: Большой металлический куб.
Вход X2 «Просверлено правильно» ВКЛ, когда деталь просверлена правильно. Предыдущий результат очищается при начале сверления.
Вход X3 Просверлено неправильно ВКЛ, когда деталь обнаружена на левом конце.
Датчик входа X4 включается, когда деталь обнаружена на правом конце.
Датчик входа X5 ВКЛ, когда деталь обнаружена перед толкателем.
Входной датчик X10 включается, когда деталь просверлена неправильно. Предыдущий результат очищается при начале сверления.
Выход Y0 Команда подачи Конвейер движется вперед, когда Y1 включен.
Выход Y1 Конвейер вперед Конвейер движется вперед, когда Y3 включен.
Выход Y2 Начать сверление Начинает сверление, когда Y2 включен (технологический цикл, который нельзя остановить на полпути).
Выход Y3 Конвейер вперед Выдвигается, когда Y5 включен, и втягивается, когда Y5 выключен. Толкатель не может быть остановлен в середине хода.
Выходной толкатель Y5 Выдвигается, когда Y5 включен, и втягивается, когда Y5 выключен. Толкатель не может быть остановлен в середине хода.
Описание программы
Целью этого проекта является различение хороших и дефектных деталей с помощью датчиков и их соответствующая сортировка. Проект состоит из двух ключевых направлений: общий контроль и контроль бурения.
Общий контроль
На панели управления имеется кнопка PB1 (X20). Когда вы нажимаете PB1, активируется команда подачи (Y0) для бункера, заставляя его подавать детали. При отпускании PB1 команда подачи деактивируется и бункер останавливается.
На панели управления имеется переключатель SW1 (X24). Когда вы включаете SW1, конвейеры начинают двигаться вперед. Выключение SW1 останавливает конвейеры.
Управление сверлом
Теперь обсудим управление дрелью:
Когда деталь под датчиком сеялки (X1) внутри сеялки активируется, конвейер останавливается.
Процесс сверления начинается при подаче команды «Начать сверление» (Y2). Он останавливается, когда активируется датчик сверления (X0).
После одного полного цикла работы сверла, если активирована функция «Начать сверление» (Y2), срабатывает датчик «Просверлено правильно» (X2) или «Просверлено неправильно» (X3).
Обратите внимание, что дрель нельзя остановить во время работы. В этом моделировании ПЛК каждая третья деталь считается дефектной (деталь с несколькими отверстиями также попадает в категорию дефектных).
Когда датчик обнаружения детали (X10) в толкателе обнаруживает дефектную деталь, конвейер останавливается, и толкатель перемещает деталь на «дефектный» лоток.
Помните, что при подаче команды на толкатель он полностью выдвигается. Когда команда ВЫКЛ, толкатель полностью втягивается.
Деталь, прошедшая проверку, продолжает движение по конвейеру к лотку «ОК», расположенному в правом конце.
Программирование ПЛК
