Каждый программируемый логический контроллер должен иметь средства приема и интерпретации сигналов от реальных датчиков, таких как переключатели и энкодеры, а также иметь возможность осуществлять контроль над реальными элементами управления, такими как соленоиды, клапаны и двигатели.
Это обычно известно как возможность ввода/вывода или ввода/вывода. Монолитные («кирпичики») ПЛК имеют фиксированное количество возможностей ввода-вывода, встроенных в устройство, тогда как модульные («стоечные») ПЛК используют отдельные «карты» печатной платы для обеспечения настраиваемых возможностей ввода-вывода.
Модули ввода-вывода ПЛК
Преимущества использования сменных карт ввода-вывода вместо монолитной конструкции ПЛК многочисленны.
Во-первых и наиболее очевидным является тот факт, что отдельные карты ввода-вывода можно легко заменить в случае неисправности без необходимости замены всего ПЛК.
Для пользовательских приложений можно выбрать конкретные карты ввода-вывода, отдавая предпочтение дискретным картам для приложений, использующих множество входов и выходов включения/выключения, или отдавая предпочтение аналоговым картам для приложений, использующих множество сигналов 4–20 мА и аналогичных сигналов.
Некоторые ПЛК даже предлагают функцию горячей замены карт, что означает, что каждую карту можно извлечь и вставить новую без отключения питания процессора ПЛК и стойки.
Обратите внимание, что не следует предполагать, что какая-либо система имеет карты с возможностью горячей замены, поскольку если вы попытаетесь заменить карту «вживую» в системе без этой функции, вы рискуете повредить карту и/или остальную часть устройства. он подключен!
Некоторые ПЛК имеют возможность подключения к удаленным стойкам без процессора, заполненным дополнительными картами или модулями ввода-вывода, что позволяет увеличить количество каналов ввода-вывода сверх возможностей базового блока.
Соединение главного ПЛК с удаленными стойками ввода-вывода обычно принимает форму специальной цифровой сети, которая может охватывать большие физические расстояния:
Альтернативной схемой расширения системы является объединение нескольких ПЛК в сеть, где каждый ПЛК имеет собственную выделенную стойку и процессор.
С помощью инструкций связи один ПЛК можно запрограммировать на чтение данных из другого ПЛК и/или запись данных в него, эффективно используя другой ПЛК в качестве расширения своего собственного ввода-вывода.
Хотя этот метод дороже, чем удаленный ввод-вывод (когда в удаленных стойках отсутствуют собственные выделенные процессоры), он обеспечивает возможность автономного управления в случае разрыва сетевого соединения между процессорами ПЛК.
Возможности ввода/вывода программируемых логических контроллеров бывают трех основных разновидностей: дискретные, аналоговые и сетевые.
