Стандарт IEC 61131-3 определяет несколько специальных лестничных инструкций для выполнения арифметических вычислений. Некоторые из них показаны здесь:
Математические инструкции ПЛК
Как и в случае с инструкциями сравнения данных, каждая из этих математических инструкций должна быть активирована подачей сигнала на вход разрешения (EN). Входные и выходные значения связаны с каждой математической инструкцией по имени тега.
Здесь показан пример использования таких инструкций, преобразующий измерение температуры в градусах Фаренгейта в градусы Цельсия.
В этом конкретном случае программа вводит измеренное значение температуры 138 градусов по Фаренгейту и вычисляет эквивалентную температуру 58,89 градусов по Цельсию:
а также специальную переменную (X), используемую для хранения промежуточных вычислений между «коробками» вычитания и деления.
Хотя это не указано в стандарте IEC 61131-3, многие программируемые логические контроллеры поддерживают математические инструкции лестничных диаграмм, позволяющие прямой ввод произвольных уравнений.
Например, программирование Rockwell (Allen-Bradley) Logix5000 имеет функцию «Вычисление» (CPT), которая позволяет вычислить любое типизированное выражение с помощью одной инструкции, а не использовать несколько специальных математических инструкций, таких как «Сложение», «Вычитание». ," и т. д.
Математические инструкции общего назначения значительно сокращают длину лестничной программы по сравнению с использованием специальных математических инструкций для любых приложений, требующих нетривиальных вычислений.
Например, та же программа преобразования температур по Фаренгейту в Цельсия, реализованная в программировании Logix5000, требует только одной математической инструкции и не требует объявления промежуточных переменных:
