Эта статья о программировании двуручного управления, используемого в печатной отрасли.
Целью этой программы является обеспечение безопасности для предотвращения несчастных случаев со смертельным исходом. Ниже показано, как выглядит пресс-машина и почему мы заботимся о безопасности. Как видите, для управления прессом используются кнопки. Центральная пластина прижимается к поверхности заготовки, когда мы нажимаем кнопки.
Для управления прессом необходимо одновременно нажать две кнопки, как показано на анимации ниже.
Когда оператор одной рукой нажимает кнопку, а второй рукой прижимает пластину к поверхности, он может пораниться. Мощная сила толкания пластины может легко сжать руки, если оператор попытается маневрировать в спешке.
Ниже я объяснил программу, используемую для предотвращения подобных инцидентов с помощью портала Siemens TIA.
На рисунке ниже показан пресс-машина, имеющая два входа и один выход. Входы подключены к модулю цифровых входов (DI) ПЛК, а один выход подключен к модулю цифровых выходов (DO).
Ниже приведен список входов и выходов, используемых для программы.
Входы:
- Кнопка (PB_1): I0.0
- Кнопка (PB_2): I0.2
Выходы:
- Выход пресс-машины: Q0.0
Логика двуручного управления
Логическое описание
Сеть 1:
Здесь две кнопки PB_1 и PB_2 соединены последовательно. Когда обе кнопки нажаты одновременно, сигнал пройдет через размыкающий контакт таймера Т0 и активирует выход.
Сеть 2:
Теперь, если нажата любая отдельная кнопка PB_1 или PB_2, то включается таймер задержки включения таймера T0 (S_ODT), в нашем случае через 5 секунд.
Здесь также используется нормально замкнутый контакт выхода пресса после нажатия кнопки, потому что, если выход включен, он не позволит таймеру включиться.
Таким образом, на выходе машины будет подаваться питание только тогда, когда обе кнопки будут нажаты вместе.
