Search the Community
Showing results for tags 'MITSUBISHI-RU'.
Found 6 results
-
MITSUBISHI-RU Программирование и моделирование автоматической работы двери ПЛК
leizuofa posted A plc and hmi russian article in PLC programming learning
В этой программе ПЛК автоматическая работа двери разработана с использованием программирования ПЛК для открытия или закрытия двери при обнаружении объекта. Здесь объектом является не что иное, как автомобиль. Автоматическая работа двери Нижеприведенная симуляция показывает работу автоматической системы дверей. Входы и выходы Тип Номер устройства Название устройства Операция Вход X0 Нижний предел ВКЛ., когда дверь достигает нижнего предела. Вход X1 Верхний предел ВКЛ., когда дверь достигает верхнего предела. Вход X2 Датчик входных ворот ВКЛ., когда объект приближается к двери. Вход X3 Датчик выходных ворот ВКЛ., когда объект покидает дверь. Вход YO Дверь вверх Двигается вверх, когда YO ВКЛ. Выход Y1 Дверь вниз Двигается вниз, когда Y1 ВКЛ. Выход Y6 Свет горит, когда Y6 ВКЛ. Выход Y7 Зуммер Звучит, когда Y7 ВКЛ. (Лампа на экране горит). Описание программы Когда автомобиль приближается к входу, дверь поднимается. Датчик In-gate X2 используется для обнаружения присутствия автомобиля у входа. В момент проезда автомобиля дверь опускается. Датчик Out-gate X3 используется для обнаружения присутствия автомобиля после пересечения двери. Движение двери вверх останавливается, когда активируется верхний концевой выключатель (X1). Аналогично, движение двери вниз останавливается, когда активируется нижний концевой выключатель (X0). Дверь остается поднятой до тех пор, пока автомобиль обнаруживается в пределах диапазона входа (датчик In gate X2) и выхода (датчик Out X3). Зуммер (Y7) издает звуковой сигнал в качестве сигнала о движении двери. Пока автомобиль находится в пределах диапазона обнаружения, между датчиком In gate (X2) и датчиком Out (X3) горит свет (Y6). Состояние движения двери отображается включением или выключением четырех индикаторных ламп на панели управления. Возможно ручное управление дверью. Кнопки на панели управления можно нажимать, чтобы открыть (⬆Дверь вверх) или закрыть (⬇Дверь вниз) дверь. Программирование ПЛК -
MITSUBISHI-RU Программирование ПЛК сортировочной и распределительной линии – Расширенная логика
leizuofa posted A plc and hmi russian article in PLC programming learning
В этой расширенной логике ПЛК определяются различные размеры деталей и сортируются по размерам коробок, а затем размещаются в лотках. Детали представляют собой не что иное, как коробки разного размера, такие как маленькие, средние и большие. Робот размещает коробки разного размера в случайном порядке на конвейере. Затем система определяет размер коробки, перемещается к соответствующему конвейеру и размещает их в соответствующих лотках. Программирование ПЛК сортировочной и распределительной линии Нижеприведенная симуляция показывает работу системы сортировочной и распределительной линии. Входы и выходы Тип Номер устройства Название устройства Операция Вход X0 Начальная точка (Подача) ВКЛ. при обнаружении детали. Вход X1 Верхний ВКЛ. при обнаружении детали. Вход X2 Средний ВКЛ. при обнаружении детали. Вход X3 Нижний ВКЛ. при обнаружении детали на правом конце. Вход X4 Датчик ВКЛ. при обнаружении детали на правом конце. Вход X5 Датчик Конвейер движется вперед, когда Y1 ВКЛ. Вход X6 Обнаружение детали ВКЛ, когда деталь обнаружена перед толкателем. Вход X10 Начальная точка (выгрузка) ВКЛ, когда разгрузочный робот находится в начальной точке. Вход X11 Деталь на столе ВКЛ, когда деталь находится на столе. Вход X12 Работа робота завершена ВКЛ, когда работа робота завершена. Выход Y1 Конвейер вперед Конвейер движется вперед, когда Y2 ВКЛ. Выход Y2 Конвейер вперед Движется вперед, когда Y3 ВКЛ. Выход Y3 Крыло сортировки Конвейер движется вперед, когда Y4 ВКЛ. Выход Y4 Конвейер вперед Конвейер движется вперед, когда Y5 ВКЛ. Выход Y5 Конвейер вперед Выдвигается, когда Y6 ВКЛ и втягивается, когда Y6 ВЫКЛ. Толкатель не может быть остановлен в середине хода. Выход Y6 Толкатель Робот перемещает деталь в лоток, когда Y7 ВКЛ. Начинается цикл обработки. Выход Y7 Команда выгрузки Робот перемещает деталь в лоток, когда Y7 включен. Начинается цикл обработки. Выход Y10 Красный Горит, когда Y10 включен. Выход Y11 Зеленый Горит, когда Y11 включен. Выход Y12 Желтый Горит, когда Y12 включен. Описание программы Нажатие кнопки PB1 (X20) на панели управления запускает команду подачи (Y0), тем самым приводя робота в движение для перемещения объекта. После того, как робот выполнил свою задачу по перемещению детали и возврату в исходное положение, команда подачи (Y0) деактивируется. Активация команды подачи (Y0) заставляет робота поставлять деталь. Активация переключателя SW1 (X24) на панели управления запускает конвейеры для движения вперед. И наоборот, деактивация переключателя приводит к остановке конвейеров. Детали разных размеров, перемещаемые конвейером, а именно большие, средние и маленькие, сортируются по входным данным с верхнего (X1), среднего (X2) и нижнего (X3) датчиков и доставляются в назначенные лотки. Крупные детали направляются на задний конвейер, когда активируется сортировочное крыло (Y3) на разделенном конвейере, за которым следует деталь, транспортируемая на конвейере и в конечном итоге спускающаяся с правого края. Средние детали направляются на передний конвейер, когда сортировочное крыло (Y3) на разделенном конвейере деактивируется, и затем робот переносит их на лоток. Мелкие детали направляются на задний конвейер при активации сортировочного крыла (Y3) на разделенном конвейере. После активации датчика обнаружения детали (X6) на разделенном конвейере конвейер останавливается, и деталь подталкивается на лоток. Когда робот обнаруживает деталь на столе (X11), активируется команда «Выгрузить» (Y7). После того, как робот завершает свою работу, что обозначается включением статуса Robot operation done (X12) (что происходит, когда деталь укладывается на лоток), команда Unload (Y7) деактивируется. При условии, что переключатель SW2 (X25) на панели управления остается активированным, автоматическая подача новой детали происходит при следующих условиях: Когда робот начинает транспортировку средней детали. Когда в лоток добавляется небольшая деталь или большая деталь спускается с правого края конвейера. Индикаторы дисплея мигают следующим образом: Красный индикатор указывает на то, что робот находится в процессе подачи детали. Зеленый индикатор означает, что конвейер находится в движении. Желтый индикатор горит, когда конвейер стоит. Программа ПЛК -
MITSUBISHI-RU Программирование ПЛК сортировка и распределение коробок по высоте
leizuofa posted A plc and hmi russian article in PLC programming learning
В этом программировании ПЛК мы сортируем и распределяем коробки по высоте в назначенные складские отсеки с помощью датчиков и конвейеров. Эта программа ПЛК распределяет указанное количество деталей в соответствии с их размером. Сортировка коробок ПЛК по высоте Приведенная ниже симуляция показывает принцип работы логики ПЛК для сортировки коробок по высоте. Здесь у нас есть 3 разных размера коробок: маленькие, средние и большие. Для каждого размера коробок есть три складских отсека. Есть три толкателя и три конвейера. Для каждого размера коробок есть один толкатель и один конвейер. Робот размещает коробки на конвейере случайным образом. Датчики используются для определения размера коробки. Конвейеры запускаются и останавливаются, когда коробка соответствующего размера достигает их с помощью датчиков. Соответствующий толкатель активируется и перемещает коробку соответствующего размера в назначенные складские отсеки. Список входов/выходов ПЛК В таблице ниже перечислены входы и выходы этой системы. Тип Номер устройства Имя устройства Операция Вход X0 Начальная точка ВКЛ, когда робот находится в начальной точке. Вход X1 Верхний ВКЛ, когда обнаружена деталь. Вход X2 Средний ВКЛ, когда обнаружена деталь. Вход X3 Нижний ВКЛ, когда обнаружена деталь. Вход X4 Датчик ВКЛ, когда деталь обнаружена на наклонной поверхности. Вход X5 Датчик ВКЛ, когда деталь обнаружена на наклонной поверхности. Вход X6 Датчик ВКЛ, когда деталь обнаружена на наклонной поверхности. Вход X7 Датчик ВКЛ, когда деталь обнаружена на правом конце. Вход X10 Обнаружение детали ВКЛ, когда деталь обнаружена перед толкателем. Вход X11 Обнаружение детали ВКЛ, когда деталь обнаружена перед толкателем. Вход X12 Обнаружение детали ВКЛ, когда деталь обнаружена перед толкателем. Выход Y0 Команда подачи Одна деталь подается, когда Y0 ВКЛ. Начинается цикл процесса: Деревянная деталь повторяется в порядке M, S, L, M, M, L, S, S, L, L. Выход Y1 Конвейер вперед Конвейер движется вперед, когда Y1 включен. Выход Y2 Конвейер вперед Конвейер движется вперед, когда Y2 включен. Выход Y3 Конвейер вперед Конвейер движется вперед, когда Y3 включен. Выход Y4 Конвейер вперед Конвейер движется вперед, когда Y4 включен. Выход Y5 Толкатель Выдвигается, когда Y5 включен, и втягивается, когда Y5 выключен. Толкатель не может быть остановлен в середине хода. Выход Y6 Толкатель Выдвигается, когда Y6 включен, и втягивается, когда Y6 выключен. Толкатель не может быть остановлен в середине хода. Выход Y7 Толкатель Выдвигается, когда Y7 включен, и втягивается, когда Y7 выключен. Толкатель не может быть остановлен в середине хода. Описание программы Программирование программируемого логического контроллера (ПЛК) для сортировки коробок по высоте и распределению компонентов. Для запуска работы робота необходимо нажать кнопку PB1 (X20), расположенную на панели управления, которая активирует команду подачи робота (Y0). Команда подачи робота (Y0) деактивируется после того, как робот завершает перемещение детали и возвращается в исходное положение. Команда перемещения конвейера управляется переключателем SW1 (X24) на панели управления. Активация переключателя (включение) запускает движение конвейера вперед, а его деактивация (выключение) останавливает конвейер. Сортировка деталей, разделенных на большие, средние и маленькие размеры, выполняется с помощью входных данных от датчиков Верхний (X1), Средний (X2) и Нижний (X3). После сортировки детали транспортируются в предназначенные для них лотки. Наличие детали в толкателе определяется активацией (включением) датчиков обнаружения деталей (X10, X11 или X12). При обнаружении детали конвейер останавливается, а обнаруженная деталь перемещается на лоток. Примечание: работа толкателя регулируется командой активации толкателя. При получении сигнала ВКЛ толкатель полностью выдвигается, а сигнал ВЫКЛ заставляет толкатель втягиваться. Каждый лоток должен содержать определенное количество деталей в зависимости от их размера. Любые детали, превышающие указанные числа, обходят толкатель и выбрасываются с конвейера с правого конца. Назначенное количество деталей по размеру следующее: Большие: 3 детали Средние: 2 детали Маленькие: 2 детали ПЛК Ladder Logic -
MITSUBISHI-RU Система сортировочной машины на основе ПЛК — управление подъемником
leikang posted A plc and hmi russian article in PLC programming learning
В этой усовершенствованной программе ПЛК система сортировочной машины на основе ПЛК используется для перемещения различных продуктов с использованием подъемника для разделения деталей по размеру. Здесь доступны три положения в зависимости от размера: малые, средние и большие. Конвейеры используются для перемещения продуктов и размещения их на лотках. Система сортировочной машины на основе ПЛК Нижеприведенная симуляция показывает систему сортировки ПЛК, использующую операцию подъемника. Входы и выходы Тип Номер устройства Название устройства Операция Вход X0 Верхний ВКЛ., когда обнаружена деталь. Вход X1 Средний ВКЛ., когда подъемник находится в нижнем положении. Вход X2 Нижний ВКЛ., когда обнаружена деталь. Вход X3 Деталь на подъемнике ВКЛ., когда обнаружена деталь. Вход X4 Нижнее положение подъемника ВКЛ., когда подъемник находится в среднем положении. Вход X5 Среднее положение подъемника ВКЛ., когда подъемник находится в среднем положении. Вход X6 Верхнее положение подъемника ВКЛ., когда деталь находится на подъемнике. Вход X10 Датчик ВКЛ, когда деталь обнаружена на левом конце. Вход X11 Датчик ВКЛ, когда деталь обнаружена на левом конце. Вход X12 Датчик ВКЛ, когда деталь обнаружена на правом конце. Вход X13 Датчик ВКЛ, когда деталь обнаружена на левом конце. Вход X14 Датчик ВКЛ, когда деталь обнаружена на правом конце. Вход X15 Датчик ВКЛ, когда подъемник находится в верхнем положении. Выход YO Команда подачи Одна деталь подается, когда YO включен: Металлический цилиндр повторяется в порядке S, L, M, L, M, S. Выход Y1 Конвейер вперед ВКЛ, когда деталь обнаружена на правом конце. Выход Y2 Команда подъема Подъем движется вверх, когда Y2 включен. Подъем останавливается, когда Y2 выключен. Выход Y3 Команда подъема вниз Подъем движется вниз, когда Y3 включен. Подъем останавливается, когда Y3 выключен. Выход Y4 Команда вращения подъема Конвейер движется вперед, когда Y1 включен. Выход Y5 Нижний конвейер вперед Подъемник вращается для передачи детали на конвейер, когда Y4 включен. Подъемники вращаются обратно в исходное положение, когда Y4 выключен. Выход Y6 Средний конвейер вперед Конвейер движется вперед, когда Y5 включен. Выход Y7 Верхний конвейер вперед Конвейер движется вперед, когда Y6 включен. Описание программы Вся система состоит из двух компонентов: общее управление и управление подъемником. Общее управление: Активация кнопки PB1 (X20) на панели управления инициирует команду подачи (Y0) для бункера. Деактивация кнопки PB1 (X20) отключает команду подачи (Y0). После активации команды подачи (Y0) бункер подает деталь. Конвейеры начинают движение, когда активируется SW1 (X24) на панели управления. И наоборот, конвейеры останавливают движение, когда деактивируется SW1 (X24). При обнаружении детали датчиком X10, X12 или X14, расположенным слева от конвейера, соответствующий конвейер инициирует транспортировку детали в правый лоток. Через три секунды после прохождения детали датчиком X11, X13 или X15 справа от конвейера конвейер останавливается. Детали различных размеров (большие, средние, маленькие) на конвейере сортируются по входам верхнего (X0), среднего (X1) и нижнего (X2) датчиков. Управление подъемником: После активации детали на датчике подъемника (X3) в подъемнике деталь транспортируется на один из следующих конвейеров в зависимости от ее размера: Большая деталь: направляется на верхний конвейер Средняя деталь: направляется на средний конвейер Малая деталь: направляется на нижний конвейер Команды подъема вверх (Y2) и подъема вниз (Y3) управляются на основе положения подъемника, определяемого следующими датчиками: Верхний: X6 Средний: X5 Нижний: X4 При перемещении детали с подъемника на конвейер инициируется команда вращения подъемника (Y4). После перемещения детали подъемник возвращается в исходное положение и остается в режиме ожидания. Логика ПЛК -
MITSUBISHI-RU Программа ПЛК для управления сценой: занавески и подъем сцены
leikang posted A plc and hmi russian article in PLC programming learning
Программа ПЛК для управления сценой обеспечивает открытие и закрытие занавесок, а также подъем и опускание сцены. Она обеспечивает два режима работы: автоматический и ручной. Программа ПЛК для управления сценой Приведенная ниже симуляция показывает использование ПЛК для управления сценой. Это проект утилиты, в котором нам нужно открывать и закрывать занавески сцены автоматически, а также вручную с помощью кнопок. Датчики используются для определения положения правой и левой занавесок в разных точках. После открытия занавесок сцена будет перемещена вверх и поднята в верхнее положение. Аналогично, когда занавески закрыты, центральная сцена будет перемещена вниз. Положение сцены также будет отслеживаться с помощью датчиков нижнего и верхнего предела. Список устройств ПЛК В таблице ниже перечислены все входы и выходы в этой программе ПЛК. Вход X7 Нижний предел сцены ВКЛ, когда сцена достигает верхнего предела. Выход Y0 Команда открытия шторы Шторы открываются, когда Y0 ВКЛ. Шторы останавливаются, когда Y0 ВЫКЛ. Выход Y1 Команда закрытия шторы Шторы закрываются, когда Y1 ВКЛ. Шторы останавливаются, когда Y1 ВЫКЛ. Выход Y2 Подъем сцены Сцена движется вверх, когда Y2 ВКЛ. Сцена останавливается, когда Y2 выключен. Выход Y3 Сцена опускается Сцена опускается, когда Y3 включен. Сцена останавливается, когда Y3 выключен. Выход Y5 Зуммер Звучит, когда Y5 включен (лампа на экране горит). Тип Номер устройства Название устройства Операция Вход X0 Внутри (левая штора) ВКЛ, когда штора наполовину. Вход X1 ВКЛ, когда штора полностью закрыта. ВКЛ, когда штора полностью открыта. Вход X2 Снаружи (левая штора) ВКЛ, когда штора полностью закрыта. Вход X3 Внутри (правая штора) ВКЛ, когда штора наполовину. Вход X4 Середина (правая штора) ВКЛ, когда штора полностью открыта. Вход X5 Снаружи (правая штора) ВКЛ, когда сцена достигает нижнего предела. Вход X6 Верхний предел сцены Сцена движется вверх, когда Y2 ВКЛ. Сцена останавливается, когда Y2 ВЫКЛ. Вход X7 Нижний предел сцены ВКЛ, когда сцена достигает верхнего предела. Выход Y0 Команда открытия шторы Шторы открываются, когда Y0 ВКЛ. Шторы останавливаются, когда Y0 ВЫКЛ. Выход Y1 Команда закрытия шторы Шторы закрываются, когда Y1 ВКЛ. Шторы останавливаются, когда Y1 ВЫКЛ. Выход Y2 Подъем сцены Сцена движется вверх, когда Y2 ВКЛ. Сцена останавливается, когда Y2 выключен. Выход Y3 Сцена опускается Сцена опускается, когда Y3 включен. Сцена останавливается, когда Y3 выключен. Выход Y5 Зуммер Звучит, когда Y5 включен (лампа на экране горит). Описание программы Программа ПЛК для управления настройками сцены, включая открытие/закрытие штор и подъем/опускание сцены. Цель этой программы ПЛК — облегчить управление рядом настроек сцены, включая такие задачи, как открытие и закрытие штор, а также подъем и опускание самой сцены. Для удовлетворения различных предпочтений и требований программа предлагает два различных режима работы: автоматический и ручной. Автоматическая работа При нажатии кнопки «Начало» (X16) на панели управления зуммер (Y5) издает звук в течение 5 секунд. Примечание: кнопка «Начало» (X16) может быть активирована только при закрытых шторах и нижнем пределе сцены. После остановки зуммера активируется команда на открытие штор (Y0). Шторы продолжат открываться, пока не достигнут своих внешних пределов, определяемых входными сигналами X2 и X5. После того, как шторы полностью открыты, сцена начинает подниматься, когда активируется команда «Подъем сцены» (Y2). Сцена продолжит движение вверх, пока не достигнет своего верхнего предела, определяемого входным сигналом X6. Нажатие кнопки «Конец» (X17) на панели управления инициирует закрытие штор. Активируется команда на закрытие штор (Y1), и шторы будут закрываться, пока не достигнут своих внутренних пределов, определяемых входными сигналами X0 и X3. Ручное управление Следующие операции доступны только в том случае, если автоматическая операция, описанная выше, не активна. Шторы можно открыть, нажав кнопку «Открыть штору» (X10) на панели управления. Шторы остановятся, как только достигнут своих внешних пределов (X2 и X5). Шторы можно закрыть, нажав кнопку «Закрыть шторы» (X11) на панели управления. Шторы продолжат закрываться, пока не достигнут своих внутренних пределов (X0 и X3). Подиум можно поднять, нажав кнопку «⬆Подъем сцены» (X12) на панели управления. Сцена остановится, как только достигнет своего верхнего предела (X6). Сцену можно опустить, нажав кнопку «⬇Опустить сцену» (X13) на панели управления. Сцена остановится, как только достигнет своего нижнего предела (X7). Индикаторные лампы на панели управления загорятся или погаснут соответственно, обеспечивая визуальную обратную связь о состоянии штор и работе сцены. Программирование ПЛК -
MITSUBISHI-RU Расширенное управление конвейером ПЛК: вращение вперед и назад
leikang posted A plc and hmi russian article in PLC programming learning
Программирование ПЛК для управления направлением конвейера: упрощение движения вперед или назад на основе обнаруженного размера детали. Определение размера каждой детали и обеспечение ее распределения в указанное место. Расширенное управление конвейером ПЛК Когда оператор нажимает кнопку, бункер подает объекты разного размера, затем конвейеры и датчики используются для разделения объектов в зависимости от их размера. Толкатель используется для разделения двух объектов разного размера. Конвейер может двигаться вперед и назад, чтобы размещать объекты в соответствии с их выделенными лотками для хранения. Робот используется для захвата и размещения объектов в коробках среднего размера. Нижеприведенная симуляция показывает симуляцию конвейера ПЛК с различными размерами коробок. Входы и выходы ПЛК В таблице ниже перечислены входы и выходы этого проекта ПЛК. Тип Номер устройства Название устройства Операция Вход X0 Верхний ВКЛ, когда деталь обнаружена. Вход X1 Средний ВКЛ, когда деталь обнаружена. Вход X2 Нижний ВКЛ, когда робот находится в начальной точке. Вход X3 Обнаружение детали ВКЛ, когда деталь обнаружена перед толкателем. Вход X4 Начальная точка Конвейер движется вперед, когда Y1 ВКЛ. Вход X5 Деталь на столе ВКЛ, когда деталь находится на столе. Вход X6 Работа робота завершена ВКЛ, когда деталь обнаружена на наклонной поверхности. Вход X7 Датчик ВКЛ, когда деталь обнаружена на правом конце. Вход X10 Датчик ВКЛ, когда деталь обнаружена на левом конце. Вход X11 Датчик ВКЛ, когда деталь обнаружена на правом конце. Вход X12 Датчик ВКЛ, когда работа робота завершена. Выход Y0 Команда подачи Одна деталь подается, когда Y0 ВКЛ: деревянная деталь повторяется в порядке L, M, S, M, S, L. Выход Y1 Конвейер вперед Конвейер движется вперед, когда Y2 ВКЛ. Выход Y2 Конвейер вперед Выдвигается, когда Y3 включен, и втягивается, когда Y3 выключен. Толкатель не может быть остановлен в середине хода. Выход Y3 Толкатель Робот перемещает деталь в лоток, когда Y4 включен. Начинается цикл обработки. Выход Y4 Команда выгрузки Конвейер движется вперед, когда Y5 включен. Выход Y5 Конвейер вперед Конвейер движется назад, когда Y6 включен. Выход Y6 Конвейер назад Конвейер движется назад, когда Y6 включен. Описание программы При нажатии кнопки PB1 (X20) на панели управления активируется команда подачи (Y0) для бункера. После отпускания кнопки PB1 команда подачи деактивируется. Всякий раз, когда активируется команда подачи, робот выдает деталь. При активации переключателя SW1 (X24) на панели управления конвейеры начинают двигаться вперед. Как только вы деактивируете SW1, конвейеры останавливаются. Конвейеры транспортируют крупные, средние и мелкие детали, которые сортируются датчиками Upper (X0), Middle (X1) и Lower (X2) соответственно, в назначенные лотки. Крупная деталь: направляется на нижний конвейер и доставляется на лоток справа. Средняя деталь: переносится на лоток роботом. Мелкая деталь: направляется на нижний конвейер и доставляется на лоток слева. При активации датчика обнаружения детали (X3) конвейер останавливается, и крупная или мелкая деталь направляется на нижний конвейер. Примечание: при включении команды включения толкателя он полностью выдвигается. При выключении команды включения толкателя толкатель полностью втягивается. При активации датчика «Деталь на столе» (X5) в роботе включается команда выгрузки (Y4). При завершении работы робота (X6) активируется датчик (он активируется, когда деталь помещается на лоток), а команда выгрузки (Y4) деактивируется. Пока переключатель SW2 (X25) на панели управления находится в положении ВКЛ, новая деталь автоматически подается в следующих сценариях: Когда робот начинает обрабатывать среднюю деталь Когда маленькая или большая деталь помещается в лоток Программирование ПЛК Управление вращением конвейера вперед и назад
Apply for friendship links:WhatsApp or E-mail: admin@plchmis.com