在这篇文章中，我将给出一些来自我个人经验的基本说明，以便为您提供有关如何在自动化系统 ( PLC/DCS ) 中进行故障排除的指南：
自动化系统故障排除通常采用相同的策略来找到系统故障的解决方案。
然而，根据应用程序的复杂性和规模以及特定的自动化系统，故障排除步骤会略有不同或更复杂。最好的知识是通过实践和实际故障排除条件获得的。我认为反复练习才是解决办法。欢迎大家补充和评论！！
PLC 系统故障排除
在继续之前，我们同意现代自动化系统具有用于控制应用程序的 PLC。如果我们有一个小型应用程序，那么系统可能有一个 microPLC（或 nanoPLC）或其他类型的紧凑型控制器（很多时候这取决于应用程序）。
我说现代自动化系统是因为在过去（在 PLC/其他紧凑型控制器被自动化开发公司熟知并使用之前），自动化系统的控制仅通过继电器进行。
调查控制器的程序
我们应该做的第一件事是查明我们是否满足错误操作的正确条件。为此，我们应该找到系统的“思维”。这个“头脑”就是控制器（或者是一种 PLC，或者是另一种类型的紧凑型控制器）。如果我们没有满足正确的条件，那么我们应该调查控制器的程序以找出问题的根源（始终检查 SCADA 中出现的消息）。这将更快地指导解决方案，因为在 SCADA 中会出现重要信息，例如故障/警报描述或 PLC 中的特定地址。
我们会发现的是来自硬件的错误信号（例如来自按钮的数字信号或来自机械开关的数字信号或来自“未到达”控制器输入的继电器触点的数字信号或具有错误值的模拟信号）或来自另一个软件系统（例如 SCADA）的错误信号。
调查来自硬件的条件
当我们得出问题根源的结论时，我们会暂时离开控制器的程序并出去检查我们的结论。我们应该已经找到自动化系统的图纸，以便查看我们想要检查的组件的连接。例如，如果我们发现按钮发出的数字信号“没有到达”控制器的输入，那么我们就拿起万用表去检查按钮。如果按钮正常，那么我们检查按钮和控制器输入之间是否有保险丝。如果有的话，我们就检查一下。如果保险丝正常，我们就会检查电缆的路线。也许我们的电缆被切断了。如果电缆正常，那么控制器的输入可能存在硬件问题，也许我们应该用新的输入模块更换该输入模块或以其他方式修复它（维修应由合格的人员完成）。
根据控制器的输出调查硬件
如果我们得出结论认为我们具备正确的条件，那么我们应该检查控制器和故障设备（我们指的是无法正常工作的设备）之间的组件。例如，如果我们有一个工业炉不关门（即使我们有通过程序关门的条件），则可能是我们的 PLC（或其他控制器）为关门而通电的继电器有故障。如果继电器正常，那么负责关门的电机可能有问题。我们应该检查电机的状态（电机线圈、机械部件）如果电机正常，我们应该检查电机输入的电压值（用万用表），如果万用表测量不正确，还应检查电缆的状态。如果电压和电缆都正常，那么可能是门炉结构的某个地方发生了堵塞。
动力装置是一个“优点”！
一般来说，当我们的自动化系统中有动力单元（驱动器）来驱动电机时，我们应该准备好特定动力单元的手册。这是因为动力装置具有数字显示器或 7 段 LED 显示器或简单的 LED，用于通知我们其内部或驱动电机处存在的故障。这对于工程师和技术人员来说非常有用。此外，现代动力装置具有特殊的算法来检查电机状态、电压和电流值等。例如，如果电机过热，驱动器会通知我们，因为它会持续检查位于电机外壳内的温度传感器（例如热敏电阻）。然后我们应该检查电机是否实际上过热，或者我们的温度传感器有故障，我们应该更换它。
检查控制器状态
有时，当我们的PLC的 CPU在程序流程中检测到不可接受的情况时，它会进入“停止”模式，并且可能有一个 LED 闪烁并指示此故障。此外，如果系统发生任何其他故障，一些 LED 会指示故障类型（有关更多信息，请参阅控制器手册）。一般而言，在自动化系统中建立任何类型的控制器都具有相同的行为。
安全系统
许多自动化系统（通常是生产机器）在设计中都有一些“安全系统”，例如“Pilz”或“Siemens Sirius”。这些是智能紧凑型控制器，用于监控防护门打开或紧急停止等情况。当发生这些情况时，安全系统会停止自动化系统的运行，以保护人和机器。为了将自动化系统重置为功能状态，安全系统手册中有特殊说明。
上述所有内容的结论是在故障排除时采取循序渐进的策略。随着时间的流逝和经验的积累，也许我们会绕过一些步骤，特别是如果我们是负责维护我们每天都会遇到的系统的人员。然而，一个好的策略是有组织性和耐心。祝你的努力好运！
